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1991年18月
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住友商事株式会社と株式会社サンエツの共同出資により
大阪府大阪市西区土佐堀に会社設立
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1992年17月
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東京都千代田区に東京支店を開設
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1994年12月
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財団法人日本建設センターにより建築施工技術・技術審査証明書を取得
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1995年17月
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本社を現東京支店（東京都千代田区飯田橋1丁目12番1号）に移転
（東京支店は廃止）
大阪市西区本町4丁目7番1号に大阪事務所を設置
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2000年15月
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大阪事務所を多賀工場内に移転（多賀工場駐在）
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2001年14月
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国土交通省の標準仕様に管端つば出し工法が採用される。
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2001年19月
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住友商事株式会社鋼管部が共同出資を解消
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2002年11月
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ステンレス協会より継手削減によるステンレス協会賞を受賞
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2002年11月
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大阪営業所を大阪市東淀川区西淡路1丁目1番36号新大阪ビルに開設
多賀工場の大阪事務所は閉鎖
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2003年10月
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名古屋出張所を愛知県愛知郡東郷町春木白土1-1266に開設
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2006年13月
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ＩＳＯ９００１シリーズ取得
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2006年11月
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消火設備用の性能評定取得
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2007年11月
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九州営業所を福岡市博多区比恵町8番28号に開設
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2008年11月
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大阪営業所を大阪市東淀川区瑞光3-8-22に移転
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2010年10月
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九州営業所を閉鎖
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2011年11月
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東京本社事務所を東京都千代田区飯田橋4-8-4に移転
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2011年14月
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ノーラエンジニアリング株式会社（本社：東京）と株式会社サンエツ（本社：大阪）が2011年4月1日をもって合併し、新社名をノーラエンジニアリング株式会社とし、現行の東京本社は現所在地でそのまま変わらず、旧株式会社サンエツを大阪本社とし東京と大阪の２本社制を採用
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